1374
2017-01-10 16:43:06
0
맞다면 하루에 3~4 테이블 운영할텐데, 같은 날 예약한 사람들 계탔군요..
1372
2016-12-19 22:01:59
0
정답이 손맛 같은데.. 끌어올리는건 릴로 줄을 감아올리죠 물론 낚시 방법이 여러가지가 있지만..
물고기가 살짝 당겨도 민감하게 알아채기 위함 아닌가요ㅋㅋㅋ
물고기가 살짝 당겨도 민감하게 알아채기 위함 아닌가요ㅋㅋㅋ
1369
2016-12-18 17:24:41
0
유니스트 굉장히 좋은 학교이지만.. 버스로 20분쯤 가야 시내도 아니고 그냥 사람 사는 동네가 나오는 그런 오지에 있어서..
대학원을 유니스트 카이스트 이런 데로 가는 것은 몰라도 20대 초반 학부 인생은 서울로 가셔서, 세상 경험을 하고 하셨으면 좋겠습니다.
저는 대학갈 때 카이스트랑 인서울 중에서도 수도권으로 갔었는데, 제가 그렇게 활달하게 돌아다니고 하는 그런 성격이 아닌데다 대전 토박이인데도 한 번도 서울생활에 후회한 적 없어요.
대학원을 유니스트 카이스트 이런 데로 가는 것은 몰라도 20대 초반 학부 인생은 서울로 가셔서, 세상 경험을 하고 하셨으면 좋겠습니다.
저는 대학갈 때 카이스트랑 인서울 중에서도 수도권으로 갔었는데, 제가 그렇게 활달하게 돌아다니고 하는 그런 성격이 아닌데다 대전 토박이인데도 한 번도 서울생활에 후회한 적 없어요.
1367
2016-12-18 17:12:57
4
https://www.youtube.com/watch?v=rwGAzy0noU0
이런 영상도 참조해보셔도 좋겠습니다. 슬라이드의 내용을 실험한겁니다.
이런 영상도 참조해보셔도 좋겠습니다. 슬라이드의 내용을 실험한겁니다.
1366
2016-12-18 17:09:31
1
아 내 그림이 아니라 움짤이구나. 보면 움짤에서 거의 넘어질라고 하는걸 볼 수 있습니다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
sin(x) = x 선형 근사는 대충 한 30 도 정도 까지는 10% 미만에서 성립합니다.
sin(x) = x 선형 근사는 대충 한 30 도 정도 까지는 10% 미만에서 성립합니다.
1364
2016-12-18 16:56:44
1
성격 유전인자와 ABO식 혈액형 유전인자가 연관되었을지는 현대과학으로 밝혀내지 못합니다. => 요게 좀 애매한 얘기입니다. 틀렸다고 하긴 좀 그렇고, 말씀하신 대로 ABO 식 혈액형을 결정하는 유전인자와 성격형성에 영향을 미치는 유전인자가 연관 관계가 있을 수도 있죠 이론적으론. 타당한 주장입니다만..
그런데 말입니다. 뭐 그렇다면 성격을 구분하는 다양한 지표들과 어떤 혈액형이었다 하는게 통계적으로 유의미한 상관관계를 보여줘야할 겁니다.
그러니까 그 결과를 가져다 주시면 됩니다. 혈액형 성격론은 일본에서 1900년대 중반에 나왔고 -- 그리고 과학자가 아니라 기자였나 가 발표한 책입니다-- 이정도 역사면 그런 연구가 없을 리가 없는데 말입니다. 전 혈액형 성격론을 긍정하는 학술결과를 들고오는 사람은 한 번도 본 적이 없습니다.
부정하는 학술 결과는 은근 있다고들 합니다. 저도 자세히 알아본 적은 없습니다만, 한 가지 혈액형만 있는 고립된 부족에서의 실험 뭐 이런 혈액형과 인간의 다른 특질을 통계적으로 비교하려는 시도가 있었다고 하네요. 성격 얘기는 아니었던듯.
"불가능하다" 라고 하고 "그러니까 모른다" 라는 주장은 안통합니다. 연관이 되어있다면, 통계적으로 나와야겠지요. 그래요 정확히 왜 연관되어있나는 당장은 밝히기 어려울 수도 있겠죠. 그런데 통계적 연관성은 왜 안 나옵니까? 단지 그런 연구에 돈을 대는 학술기관이 없기 때문이지, 조사하면 나올 거라는 건가요? 당장에 친구들 서른명만 조사해 봐도 틀린 썰인데 말입니다.
그런데 말입니다. 뭐 그렇다면 성격을 구분하는 다양한 지표들과 어떤 혈액형이었다 하는게 통계적으로 유의미한 상관관계를 보여줘야할 겁니다.
그러니까 그 결과를 가져다 주시면 됩니다. 혈액형 성격론은 일본에서 1900년대 중반에 나왔고 -- 그리고 과학자가 아니라 기자였나 가 발표한 책입니다-- 이정도 역사면 그런 연구가 없을 리가 없는데 말입니다. 전 혈액형 성격론을 긍정하는 학술결과를 들고오는 사람은 한 번도 본 적이 없습니다.
부정하는 학술 결과는 은근 있다고들 합니다. 저도 자세히 알아본 적은 없습니다만, 한 가지 혈액형만 있는 고립된 부족에서의 실험 뭐 이런 혈액형과 인간의 다른 특질을 통계적으로 비교하려는 시도가 있었다고 하네요. 성격 얘기는 아니었던듯.
"불가능하다" 라고 하고 "그러니까 모른다" 라는 주장은 안통합니다. 연관이 되어있다면, 통계적으로 나와야겠지요. 그래요 정확히 왜 연관되어있나는 당장은 밝히기 어려울 수도 있겠죠. 그런데 통계적 연관성은 왜 안 나옵니까? 단지 그런 연구에 돈을 대는 학술기관이 없기 때문이지, 조사하면 나올 거라는 건가요? 당장에 친구들 서른명만 조사해 봐도 틀린 썰인데 말입니다.
1362
2016-12-18 16:39:49
24
안정적인 조화 진동자의 운동방정식은 x'' + ω^2 x = 0 이며, 이때 진동의 중심인 x = 0, x' = 0 을 Fixed point 라고 합니다. 이유는 x=0, x'=0 이면 저 방정식이 싸그리 0이 되면서 멈추기 때문이지요. 또한, x = x' = 0 에서 톡 벗어나게 건드리면 다시 되돌아오려고 하기 때문에 Stable fixed point 라고 합니다.
뒤집혀진 pendulum 의 운동방정식을 선형근사하면 x'' - (g/l) x = 0 이 됩니다. x 앞에 붙은 상수가 "음수" 지요. 이때 x = x' = 0 은 여전히 Fixed point 이지만, unstable 합니다. 즉 딱 저 위치에선 가만히 있을 수 있지만 아주 조금이라도 건드리면 중심에서 멀어지게 되지요.
- 정리하자면, x'' + k x = 0 에서 k 가 양수면 stable, 음수면 unstable 이 됩니다.
이제 진자의 아래 피봇을 위아래로 진동시켜봅시다. y = A cos ωt 로요. 아래 첨부할 그림과 수식 전개를 살펴보시기 바랍니다.
최종적으로 우리는 x'' + (δ + 2ε cos 2τ)x = 0 이라는 식을 얻었습니다. 위의 x'' + kx = 0 와 비교해보면, k 가 상수였었는데 거기에 cos 식이 추가가 되었지요. 이런 형태로 나타나는 힘을 "Parametric excitation" 이라고 합니다. (매개변수 가진? 한국어로는 잘 모르겠습니다 죄송해요.)
우리가 흔히 보는 외력이 x'' + kx = A cos ωt 이렇게 우변에 들어가는 데 반해서 시스템 식 안에 들어가는 특징이 있지요.
식을 보시면 델타와 엡실론이 있는데, 그래프가 이 델타와 엡실론에 따라서 stability 가 어떻게 변하는 지 보여주는데요, (U가 unstable, S가 stable)
일단 엡실론이 0인 경우를 보시면, 0보다 작으면 U, 크면 S 위치에 있는, 우리가 알고있는 결과가 나오죠.
보면 델타가 딱 1이면 엡실론에 따라 금방 unstable 해지는 것도 확인하실 수 있구요. 그런데 중요한건 파랗게 점찍힌 부분입니다.
무려 델타가 음수이지만, 적절~한 엡실론과 조합되면 stable 해질 수 있다는 것이지요.
진자의 길이인 l, 중력상수 g가 주어졌을 때, y = A cos ωt 에서 A와 ω 를 잘 선택해서 저 파란 점 부분에 넣을 수 있다면, 우린 뒤집혀진 진자 = 음수 델타 상황에서도 x = x' = 0 을 stable 하게 만들 수 있습니다.
Parametric excitation의 stabilization 의 특징은, 능동적인 feedback 없이도 stability 를 얻을 수 있다는 장점이 있습니다. 하지만 반대로, stable 하던 시스템도 예상치 못한 진동 때문에 stability가 깨질 수도 있다는 점이지요. 로봇 등에는 항상 모터가 들어가고, 모터를 아무리 완벽하게 만들어도 진동이 생기며 그 진동은 parametric 한 형태로 들어갑니다. 그래서 이런 계산 기법이 발달한 것이지요.
뒤집혀진 pendulum 의 운동방정식을 선형근사하면 x'' - (g/l) x = 0 이 됩니다. x 앞에 붙은 상수가 "음수" 지요. 이때 x = x' = 0 은 여전히 Fixed point 이지만, unstable 합니다. 즉 딱 저 위치에선 가만히 있을 수 있지만 아주 조금이라도 건드리면 중심에서 멀어지게 되지요.
- 정리하자면, x'' + k x = 0 에서 k 가 양수면 stable, 음수면 unstable 이 됩니다.
이제 진자의 아래 피봇을 위아래로 진동시켜봅시다. y = A cos ωt 로요. 아래 첨부할 그림과 수식 전개를 살펴보시기 바랍니다.
최종적으로 우리는 x'' + (δ + 2ε cos 2τ)x = 0 이라는 식을 얻었습니다. 위의 x'' + kx = 0 와 비교해보면, k 가 상수였었는데 거기에 cos 식이 추가가 되었지요. 이런 형태로 나타나는 힘을 "Parametric excitation" 이라고 합니다. (매개변수 가진? 한국어로는 잘 모르겠습니다 죄송해요.)
우리가 흔히 보는 외력이 x'' + kx = A cos ωt 이렇게 우변에 들어가는 데 반해서 시스템 식 안에 들어가는 특징이 있지요.
식을 보시면 델타와 엡실론이 있는데, 그래프가 이 델타와 엡실론에 따라서 stability 가 어떻게 변하는 지 보여주는데요, (U가 unstable, S가 stable)
일단 엡실론이 0인 경우를 보시면, 0보다 작으면 U, 크면 S 위치에 있는, 우리가 알고있는 결과가 나오죠.
보면 델타가 딱 1이면 엡실론에 따라 금방 unstable 해지는 것도 확인하실 수 있구요. 그런데 중요한건 파랗게 점찍힌 부분입니다.
무려 델타가 음수이지만, 적절~한 엡실론과 조합되면 stable 해질 수 있다는 것이지요.
진자의 길이인 l, 중력상수 g가 주어졌을 때, y = A cos ωt 에서 A와 ω 를 잘 선택해서 저 파란 점 부분에 넣을 수 있다면, 우린 뒤집혀진 진자 = 음수 델타 상황에서도 x = x' = 0 을 stable 하게 만들 수 있습니다.
Parametric excitation의 stabilization 의 특징은, 능동적인 feedback 없이도 stability 를 얻을 수 있다는 장점이 있습니다. 하지만 반대로, stable 하던 시스템도 예상치 못한 진동 때문에 stability가 깨질 수도 있다는 점이지요. 로봇 등에는 항상 모터가 들어가고, 모터를 아무리 완벽하게 만들어도 진동이 생기며 그 진동은 parametric 한 형태로 들어갑니다. 그래서 이런 계산 기법이 발달한 것이지요.
1361
2016-12-18 11:34:57
3
알 보다는 난자에 가까울 겁니다. 물론 새 알도 세포지만 엄청 무겁지만 조금 다른 경우고, 아무튼 완두콩에 무게를 비교할 수는 없지요. 또 난포 안에 뭉쳐져 있을 때는 수분이 빠져서 부피도 작아질 겁니다.
비교대상이 이상하지만 인간의 세포는 평균 0.000003 mg 이고, 제일 큰 난자가 0.002 mg 정도 됩니다.
개복치 알의 무게를 무지막지하게 뻥튀기해서 0.5 mg 으로 봐도 150 kg 정도 입니다. 개복치가 1톤이니, 리즈너블 하다고 봐요.
비교대상이 이상하지만 인간의 세포는 평균 0.000003 mg 이고, 제일 큰 난자가 0.002 mg 정도 됩니다.
개복치 알의 무게를 무지막지하게 뻥튀기해서 0.5 mg 으로 봐도 150 kg 정도 입니다. 개복치가 1톤이니, 리즈너블 하다고 봐요.
1360
2016-12-18 11:11:28
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인간만한 자율 보행 로봇은 이미 많잖아요 ㅋㅋ 최초란 말이 붙기는 이상하지요 ㅋㅋ