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2017-11-11 23:30:35
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hokuyo laser scanner 제품이라고 하는걸 보니 LIDAR가 장착되어있나보네요.
윗 댓님이 말씀하셨던 것처럼, 무인자동차나 AGV, 서비스 로봇 등 SLAM 방식으로 네비게이팅 하는 장비에는 기본적으로 달려있습니다.
즉, 실시간으로 주변 지형정보에 대한 거리값과 좌표값을 레이저스캐너로 받아 연산하여 지도를 만들어 나가는데 사용되는 장비입니다.
Hokuyo는 LIDAR를 만드는 일본의 회사 이름이며, Laser 기반의 LIDAR와 Radio wave 기반의 RADAR 두가지가 주로 사용됩니다.
틸팅모터를 달아서 회전하는걸보니 3D LIDAR 제품은 아니고 비용절감을 위해서 2D LIDAR 제품에 틸팅모터를 달아서 3D데이터까지 동시에 취득하고 있네요. 주요 회사로는 SICK, Hokuyo, Velodyne, BEA, RP LIDAR 제품이 있습니다.
국내에도 저런 형태의 로봇은 아니지만, 서비스로봇, AGV 등 LIDAR 제품으로 무인주행기능이 들어가있는 로봇제품 많습니다.