1044
2016-07-26 00:24:16
4
설마 과게에 올리신 이유가 침대는 과학이라서 입니까 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
1043
2016-07-26 00:23:33
0
모터와 변속기어를 달면 됩니다. 단순하죠, 당연히. 그런데 문제는 모터와 기어를 어떻게 달 것인가 하는 부분인데요..
어느정도 수준의 공구를 갖고 계신지요? 최소한 몸체에 구멍뚫고 어타치를 체결하도록 바이스랑 드릴은 필수적일 듯 하고, 뼈대를 만드려면 판금으로 만들 시 밴드소우 혹은 플라스틱으로 하려면 3D 프린터가 필요할 듯 합니다;;
충분한 공구를 갖고 계신다면 모터 선정 방법이라든지, 기어 설계변수라든지 하는 부분에 대해서 말씀드릴 수 있을 것 같습니다.
어느정도 수준의 공구를 갖고 계신지요? 최소한 몸체에 구멍뚫고 어타치를 체결하도록 바이스랑 드릴은 필수적일 듯 하고, 뼈대를 만드려면 판금으로 만들 시 밴드소우 혹은 플라스틱으로 하려면 3D 프린터가 필요할 듯 합니다;;
충분한 공구를 갖고 계신다면 모터 선정 방법이라든지, 기어 설계변수라든지 하는 부분에 대해서 말씀드릴 수 있을 것 같습니다.
1042
2016-07-25 23:24:19
0
엘레베이터에서도 마찬가지의 일이 가능할 것으로 보입니다.
그러나 짧은 소견에는 버스에 (이상적인) 안전벨트로 힌몸이 되어있는게 더 작은 충격력을 받을 것 같습니다. 차체가 우그러지면서 더 오랜 시간동안 동일한 충격량을 발생시킬테니까요.
그러나 짧은 소견에는 버스에 (이상적인) 안전벨트로 힌몸이 되어있는게 더 작은 충격력을 받을 것 같습니다. 차체가 우그러지면서 더 오랜 시간동안 동일한 충격량을 발생시킬테니까요.
1040
2016-07-25 02:37:51
0
룬지 쿠타는 속도에서 손해를 보지 않고 정확도를 높이기 위한 방법이에요. 지금부터 보시려고 할 건 없을 수도 있어요. 미적분을 모르시면 괜히 더 머리만 아프거나, 인터넷에 나온 식을 그대로 따라가게 될 수도 있어요ㅎㅎ 그냥 타임스텝을 줄이는 게 낫답니다.
언급했듯이 일단 쉬운 방법으로 완성을하고, 그 뼈대를 가지고 개선을 해보시길.
언급했듯이 일단 쉬운 방법으로 완성을하고, 그 뼈대를 가지고 개선을 해보시길.
1039
2016-07-24 20:43:20
1
c 를 쓰시는 것 같은데, c 는 제 컴퓨터에 편집기가 없는 관계로 또 파이썬으로... ㅋㅋ 그래프 그리는 부분은 지워버리고 찾는 걸 구현해봣어요.
1038
2016-07-24 20:29:10
1
실제로 구현한 프로그램입니다. (사용 언어는 python 입니다)
목표 거리가 있을 때 각도를 뽑는 것은 여러가지 방법이 있는데요, interpolation 을 이용하는 방법이 있겠구요,
아니면 위에 살짝 언급했듯이 항력 식이 간단하고 대학 수학 이상 지식이 있다면 직접 푼 뒤 역함수를 구하면 됩니다.
프로그램으로 풀 경우, 0 부터 최대 각도까지 가면서 목표지점보다 커지는 순간을 잡아서,
예를들면 th = 30 과 th = 32 사이에 답이 있다! 그러면 31 을 해보고, 더 작아야 하면 30.5 를 해보고, 하는 식으로 프로그램이 답을 찾아가게 할 수 있습니다.
추가적으로 그냥 힌트만 드리자면, 위의 적분도 훨씬 정확하고 고급스럽게 푸는 방법이 많아요. 룬지-쿠타 라든지, 인터폴레이션으로 답 찾는 것도 빠르고 효율적인 방법이 많습니다만, 일단 간단한 방법으로 전체 틀을 잡고, 답을 한번 내어본 후, 세부적인 수정 및 개선을 해보시는 게 도움이 될거예요.
1037
2016-07-24 20:06:26
1
일단 항력이 v 에 비례한다고 생각해봅시다. 질량으로까지 나눠서 대략 - b * v 라고 하기로 하죠.
그러면 x 방향 가속도는 a_x = - b * v_x 가 되고
y 방향 가속도는 a_y = -g - b * v_y 가 됩니다. 이렇게 속력에 비례하게 잡으면 속력이 - 가 되면서 방향이 바뀌므로 쓰신 것 처럼 중간에 부호를 바꿔줄 필요가 없지요.
미분방정식을 배우면, 위 식을 풀어서 정확한 답을 낼 수 있습니다. 그러나 항력 식이 단순하게 -bv 로 두기 어려울 수도 있고, 프로그램으로 돌리기 위해서 슈도 코드를 써봅시다.
# 인풋 = V, th
# 초기화
t = 0
dt = 0.016
v_x = V * cos (th)
v_y = V * sin (th)
x = 0
y = 0
(반복 시작)
t = t + dt
x = x + v_x * dt
y = y + v_y + dt
(만약에 y < 0 ) => (반복 종료)
v_x = v_x - (b * v_x) * dt
v_y = v_y - (g + b * v_y) * dt
(반복 계속)
(출력 t, x)
위 방법을 쓰면 복잡한 항력 식, 가령 스크린샷에서 처럼 v^2 에 비례하는 값이라든지 그런걸 다 계산할 수 있습니다.
그러면 x 방향 가속도는 a_x = - b * v_x 가 되고
y 방향 가속도는 a_y = -g - b * v_y 가 됩니다. 이렇게 속력에 비례하게 잡으면 속력이 - 가 되면서 방향이 바뀌므로 쓰신 것 처럼 중간에 부호를 바꿔줄 필요가 없지요.
미분방정식을 배우면, 위 식을 풀어서 정확한 답을 낼 수 있습니다. 그러나 항력 식이 단순하게 -bv 로 두기 어려울 수도 있고, 프로그램으로 돌리기 위해서 슈도 코드를 써봅시다.
# 인풋 = V, th
# 초기화
t = 0
dt = 0.016
v_x = V * cos (th)
v_y = V * sin (th)
x = 0
y = 0
(반복 시작)
t = t + dt
x = x + v_x * dt
y = y + v_y + dt
(만약에 y < 0 ) => (반복 종료)
v_x = v_x - (b * v_x) * dt
v_y = v_y - (g + b * v_y) * dt
(반복 계속)
(출력 t, x)
위 방법을 쓰면 복잡한 항력 식, 가령 스크린샷에서 처럼 v^2 에 비례하는 값이라든지 그런걸 다 계산할 수 있습니다.
1036
2016-07-24 19:50:09
1
가장 기초적인 Numerical Integration (수치해석을 이용한 적분) 방법인 가우스 방법을 직접 생각해내시다니 ㅋㅋㅋㅋ 대단하십니다.
질량이 일정할 때 힘은 가속도와 비례하고, 가속도는 속도를 미분한 것입니다. 중3 이라 하셨지만..
즉 dv/dt = a(t) 인데, 시간 간격을 1/60 으로 고정하셨고, 이 시간이 작으니까 a 는 그동안 비슷하게 유지될 거라고 하고 그냥 계산하는 겁니다. 물론, 시간 간격이 작을 수록 더 정확합니다. dt 는 무한히 작은 경우이고, 이렇게 고정할 경우는
Δv = a * Δt 로 쓰게 됩니다. 이 Δv 를 초기속도부터 차근차근 더해 나가면 속도가 나오게 되고, Δx = vΔt 를 이용하면 거리도 나오게 되지요.
중학교때도 자유물체도 (Free-body diagram) 을 배우나요? 아마 cos sin 도 필요할 것 같은데,
임의의 순간에 자유물체도를 그리고 가속도 a 의 식을 구하면, 위 방법으로 적분을 해서 x 와 y 의 특정 순간 위치를 알 수 있고,
굳이 시간을 계산할 거 없이 y가 0보다 작아질 때까지 계속 가면 되겠죠.
질량이 일정할 때 힘은 가속도와 비례하고, 가속도는 속도를 미분한 것입니다. 중3 이라 하셨지만..
즉 dv/dt = a(t) 인데, 시간 간격을 1/60 으로 고정하셨고, 이 시간이 작으니까 a 는 그동안 비슷하게 유지될 거라고 하고 그냥 계산하는 겁니다. 물론, 시간 간격이 작을 수록 더 정확합니다. dt 는 무한히 작은 경우이고, 이렇게 고정할 경우는
Δv = a * Δt 로 쓰게 됩니다. 이 Δv 를 초기속도부터 차근차근 더해 나가면 속도가 나오게 되고, Δx = vΔt 를 이용하면 거리도 나오게 되지요.
중학교때도 자유물체도 (Free-body diagram) 을 배우나요? 아마 cos sin 도 필요할 것 같은데,
임의의 순간에 자유물체도를 그리고 가속도 a 의 식을 구하면, 위 방법으로 적분을 해서 x 와 y 의 특정 순간 위치를 알 수 있고,
굳이 시간을 계산할 거 없이 y가 0보다 작아질 때까지 계속 가면 되겠죠.
1035
2016-07-24 10:43:23
0
뭐 불법이니 좌표를 찍거나 게시판에 대놓고 묻고 답하긴 좀 그렇지 않나요ㅋㅋ 그러고보니 연게에 자주 예능 통째로 올리던 분 계셨는데 요새 안오시네요. 저작권에 걸리는거 아니냐고 여쭈니 그 글만 삭제하시든데.
데일리모션에 검색한번 해보셔요. 풀영상은 링크타라고 하는건 다 가짜고, 그래도 유튜브보다 단속이 덜해서 예능 많이 올라와요.
데일리모션에 검색한번 해보셔요. 풀영상은 링크타라고 하는건 다 가짜고, 그래도 유튜브보다 단속이 덜해서 예능 많이 올라와요.
1034
2016-07-23 11:15:30
18
닉ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
근데 이분도 무잼이란게 함정이군요
근데 이분도 무잼이란게 함정이군요
1033
2016-07-22 18:40:05
0
Effective Population 이라는 개념, 그리고 MVP 라는 개념이 있습니다.
앞의 개념은 유전자 다양성이 유지되어, 서로 다른 대립유전자 끼리 계속 조합될 수 있는 최소 수.. 라고 보시면 됩니다. 저도 어렴풋이 알고있다가 찾아봤는데 개념 정의도 다양하고 어렵네요. 근친교배를 안하고 종의 유전자 풀 다양성이 유지되어야 한다는 개념입니다.
MVP는 멸종되지 않는 종족 보전이 가능한 최소 숫자를 말합니다. Minimum viable population 인데요, 개체 수가 이보다 줄어들면 사실상 멸종이라고 보게 되는 숫자입니다.
앞의 개념은 유전자 다양성이 유지되어, 서로 다른 대립유전자 끼리 계속 조합될 수 있는 최소 수.. 라고 보시면 됩니다. 저도 어렴풋이 알고있다가 찾아봤는데 개념 정의도 다양하고 어렵네요. 근친교배를 안하고 종의 유전자 풀 다양성이 유지되어야 한다는 개념입니다.
MVP는 멸종되지 않는 종족 보전이 가능한 최소 숫자를 말합니다. Minimum viable population 인데요, 개체 수가 이보다 줄어들면 사실상 멸종이라고 보게 되는 숫자입니다.
1031
2016-07-22 02:24:35
0
왜 하필 3억이냐는 질문인가요? 그건 그냥 단위가 그래서 입니다. 영미 단위론 9.836억 ft/s 혹은 6.71억mph 이지요.
간혹 빛의 속도상수 자체를 단위로 해서 무차원 1로 보는 경우도 있습니다.
미터는 원래 지구 자오선의 길이가 40,000,000m 가 되도록 정했고, 이후 같은 길이가 되도록 정의에서 몇번의 수정을 거쳐 지금은 진공에서 빛이 1초 가는 거리의 1/299,792.458 로 정의했기 때문에 그 숫자가 되었습니다.
간혹 빛의 속도상수 자체를 단위로 해서 무차원 1로 보는 경우도 있습니다.
미터는 원래 지구 자오선의 길이가 40,000,000m 가 되도록 정했고, 이후 같은 길이가 되도록 정의에서 몇번의 수정을 거쳐 지금은 진공에서 빛이 1초 가는 거리의 1/299,792.458 로 정의했기 때문에 그 숫자가 되었습니다.
1030
2016-07-22 01:56:30
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서울시내 도로 중엔 비상시 쓸만한게 없을 것 같고, 창원시 창원대로에는 육교가 없습니다 언급된 그 이유로요 ㅋㅋ 육교랑 고가가 각각 하나 있는데 제일 끝 성주동 경계에 있지요.