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2020-01-06 09:12:49
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라이다 전공으로 석사논문 썼고, 레이더 전공수업을 들었던 1인으로써
물리로 어디를 후두려까는지 이해할 수가 없네요..
라이다 센서의 emitter에서 방출된 에너지가 물체에 반사되고 detector에서 감지되는 원리 이외에는 아무것도 설명을 해주시지를 않네요
적어도 TOF 원리는 설명했어야싶고..기본적으로 항공에 쓰이던 라이다 센서는 emitter와 detector가 단 1개뿐인데,
위스크 브룸방식을 사용한다는 설명이라던가...그걸 발전시켜서 Velodyne에서는 전방위로 회전+다이오드 센서를 병렬로 배치했다던가
레이더도 SAR 만 들여다봐도 해상도가 상당히 높습니다.
단독센서로 사용하지 못한다고 확단하시던데..레이더가 단독으로 쓰이는 분야는 생각보다 많습니다..
그리고 라이다+카메라 센서도 있는건 아시나요..?
물리라는 거창한 타이틀을 달고 영상 만드실거면 좀더 공부가 필요하지 싶습니다