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2020-08-03 10:53:32
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GPS는 사실 원리만 두고보면 윗분들이 이야기 한 것처럼
나 여기있소! 라고 항상 외치고 있는 역할이에요
그럼 지상에서는 위치를 어떻게 결정하느냐?
데카르트 평면좌표계에서 한 점의 위치를 결정할 때, 원 3개의 교차점이 필요하듯
3차원 좌표계인 현실에서는 위성 4개에서 계속 쏴주는 전파 4개가 필요하구요
GPS위성은 세슘원자시계를 탑재하고 있고, 지상의 GPS 수신기는 보통 쿼츠(석영, 수정)를 사용하고 있죠
GPS 위성에서 쏘는 전파에는 시간값이 담겨있어서 지상의 시계(수신기 내장)와 위성사이의 거리를 TOF로 계산해서
위치를 결정합니다
정확도는 시계오차, 대기 상황에 따른 전파의 산란, 건물의 난반사, 태양전파로 인한 오차 등등에 따라 달라지는데
민간용으로 공개된 코드는 대충 10미터 정확도이구요
차량용 네비게이션이 정확해보이는 이유는 근처 도로로 위치를 보정하기 때문입니다.