수동기어 차량 타는 분들께 질문 드려요 (1단->2단 변경방법)

지금 새차 사서 약 5000KM를 주행했지만 1단->2단 변속할때 약간의 충격이 있습니다.

2단 이후부터는 부드러운 변속이 됩니다...
제가 클러치조작을 잘 못하고 있는듯 해요.

차는 2000CC 휘발류 직분사엔진 세단이고 6단수동기어 158마력 차량입니다.
1단에서 2단 변속시 스무스한 변속을 하고 싶은데요...
먼저 정지후 1단 출발후 어떻게 변속을 해야 2단을 스무스하게 들어가는지 궁금합니다.

제가 하는 방법은..
1단 주행중 -2500RPM 찍고 - 엑셀 OFF, 클러치 ON - 2단 꼽고 - 엑셀 천천히 ON과 클러치 천천히OFF를 동시에
차가 울컥하는 부분은 바로 "엑셀 천천히 ON과 클러치 천천히OFF를 동시에" 이부분입니다.

왜이러는 걸까요??
왜 2단으로 변속할때 변속충격이 생기는 걸까요??
정말 노력을 많이하고 변속충격 없게 하려고 왜 2단 넣을때마다 변속충격이 생기는건지...ㅠㅠ

차에 문제가 있느건 아닙니다. 10번 변속하면 4번정도는 부드럽게 들어가는데 6번은 울컥울컥해요..

누가 좋은 조언 좀 해주세요