<p>안녕하세요. 오유독자님들^^ </p> <p>아들내미가 아침에 땡깡을 부려 오늘 좀 늦게 출발했습니다. ㅋㅋ</p> <p> </p> <p>이번주를 마지막으로 다같이 즐겁게 보냈으면 합니다!!</p> <p>마지막까지 웃으면서 즐기자구요! </p> <p>에피소드는 고구마지만 고구마엔 사이다가 따르는 법이니까요!!</p> <p> </p> <p>------------------------------------------------------------------------------------</p> <p>이번에는 I/O체크. 0번 I/O에 불이 들어와 있었음. </p> <p> <br></p> <p>나: 엥? 저게 왜 불이 들어와있지?</p> <p> <br></p> <p>비전팀: ??왜요??</p> <p> <br></p> <p>나: 맞잖아요. 저한테 주신 신호정리 자료 보시면, 0번 아이오는 선이 단락 되었을때 들어오는 건데. </p> <p>그럼 지금 ‘단락’ 상태라는 거잖아요?</p> <p> <br></p> <p>투투: 아아………;;;</p> <p> <br></p> <p>K이사: 왜..? 왜그래?? 뭐 잘못어??</p> <p> <br></p> <p>투투: 아무래도…배선 설계도가…잘못 된거 같아요….</p> <p> <br></p> <p>전장용어를 잘 모르지만 B접점으로 만들어야 할것을 A접점으로 구성했다고 한거 같았음.</p> <p>(이렇게 말하는게 맞나 모르겠네요..ㅋㅋ)</p> <p> <br></p> <p>즉, 투투과장의 말은 전기가 흐르면 단락되고, 흐르지 않으면 연결되는 식의 </p> <p>어떤 전기 신호처리 방식이 있다고 하는것 같았음. </p> <p> <br></p> <p>내 프로그램은 회로가 ‘단락’ 되었다고 판단이 되면, 모든 모션동작을 구동하지 않도록 짜여있음. </p> <p>그게 설령 관계없는 실린더라고 할 지라도. </p> <p>설비가 정상적인 준비 상태가 아닐때는 함부로 모션이 동작해서는 안된다는 고객요청이었음.</p> <p> <br></p> <p>백면인: 실린더 동작부터 확인해 보자. 1번 실린더 On 해봐.</p> <p> <br></p> <p>현장인원: 하잇!!</p> <p> <br></p> <p>……….</p> <p> <br></p> <p>백면인: 눌렀어?</p> <p> <br></p> <p>현장인원: 하잇!!</p> <p> <br></p> <p>……….</p> <p> <br></p> <p>백면인: 그런데 왜 동작을 안하나??</p> <p> <br></p> <p>비전팀: @$!%$@#%!#@$</p> <p> <br></p> <p>나: 차장님 통역 하세요. 배선이 자료랑 다르게 된거 같다구요. </p> <p>지금 우리 프로그램은 회로가 닫혔다고 생각해서, 모든 모션 구동을 강제로 막아둔 상태라구요.</p> <p> <br></p> <p>정차장: 아…..그….이…이사님….??</p> <p> <br></p> <p>K이사: ……..하아…..</p> <p> <br></p> <p>그들로써는 머리가 아플 수 밖에 없음. </p> <p>설비 도면부터 얼마나 이 늙은 요괴가 곤조를 부려왔고..</p> <p>구매품 부터해서 작업을 중단시켜놓고 얼마나 그들을 괴롭혔던가. </p> <p> <br></p> <p>그래놓고 약속 기한내에 셋업 완료 못하면 위약금까지 물게 만들겠다 협박해왔음.</p> <p> <br></p> <p>그랬는데, 이제는 전기도면과 현장 컨셉이 반대로 되어있는걸 저 요괴가 알게된다면..</p> <p>아마 전기도면 새로 그려 오라고 곤조를 부려댈 확률이 높았음.</p> <p> <br></p> <p>K이사: OO야..니가 한번만…희생해 주면 안될까…?</p> <p> <br></p> <p>나: 네? 뭘요??</p> <p> <br></p> <p>K이사: 이거…니가 코드를 착각 했다고….한번만……</p> <p> <br></p> <p>정차장: 팀장님은 프로그래머 시잖아요..코드만 수정해 주시면…쉽게 넘어갈 수도 있어요…;;</p> <p> <br></p> <p>나: 와- 어이없네. 자기들 실수를 왜 저더러 덮어쓰라는겁니까??</p> <p> <br></p> <p>K이사: 우리 같은 회사잖아….니편 내편 같은거 없잖아;;</p> <p> <br></p> <p>나: 우리 팀원들 좀 오라고 해주세요.</p> <p> <br></p> <p>그렇게 급한대로 창희와 뚜이가 회의실로 왔음.</p> <p> <br></p> <p>우리 인원들 보는 앞에서 확실히 할 것은 하고 갔음. </p> <p>본디 내 실수가 아닌 비전팀의 실수이며, 비전팀의 부탁하에 고객사에는 내 실수로 보고. </p> <p>지금 당장 쏟어질 소나기를 피해 가기로.</p> <p> <br></p> <p>정차장은 백면인에게 프로그래머의 코딩 미스로 전달을 했음. </p> <p>그리고 쏟아지는 요괴의 잔소리…</p> <p> <br></p> <p>굳이 어떤 말을 하는지 정차장이 통역해 주지 않았지만, 연신 도게자를 하고 있는 정차장의 태도. </p> <p>경상도 사투리마냥 툭툭 튀는 억양의 오사카 식 말투..</p> <p> <br></p> <p>굳이 알아듣지 않아도 상당히 기분 나빠지는 말이었음. </p> <p>백면인은 다시 말했음. </p> <p> <br></p> <p>지금 자신을 포함한 D사의 소중한 엔지니어들이 시간낭비 하는 꼴은 보기 싫다고. </p> <p>5분 줄테니 코드를 수정하라고 했음. </p> <p> <br></p> <p>그거 못하겠으면 오늘 작업은 이대로 중단이라고.</p> <p> <br></p> <p>K이사: OO야..5.......5분이면..가..가능하지?</p> <p> <br></p> <p>나: 어렵습니다. 저 I/O신호를 대부분의 모션 로직에 인터락으로 넣어 뒀어요. </p> <p>당장에 TRUE를 False로 강제로 바꿔서 진행 할 순 있지만, </p> <p>그렇게 진행 할 경우 다른 어디서 부가적으로 연결된 문제가 나올지 지금으로서는 확인을 해 봐야 합니다. </p> <p>괜히 저 타임아웃 작전에 말려들었다가는 본전도 못찾는 상황이 될 수 있어요.</p> <p> <br></p> <p>투투: 아니..OO씨. 고작 I/O신호 리버스 한번 주는건데 그게 어려워요?</p> <p> <br></p> <p>나: 프로그래머가 아닌 분 눈에는 그렇게 보이겠죠. 근데 생각보다 복잡합니다. 이 케이스는.</p> <p> <br></p> <p>투투: 언제는 되게 복잡한것들도 쉽게 개발 가능한 구조 만드셨다고 하셨지 않았나요?</p> <p> <br></p> <p>나: ㅋㅋ 그러게요? 복잡한건 쉽게 되는데 쉬운건 또 어렵네요? ㅋㅋㅋ 장난하지 마세요. </p> <p>이건 엄연히 제 문제가 아니라 비전팀 문제에요. </p> <p>당신들이 잘못한걸 수습하기 겁이나서 내가 대신 맞아준 상황이라구요. 뭡니까 그 태도는?</p> <p> <br></p> <p>투투: ………..하아….</p> <p> <br></p> <p>K이사: OO야..우리가 너한테 대신 덮어써달라고 한건..이미 우리 일정이 많이 지연됐기 때문이야. </p> <p>근데 여기서 너가 못한다고 해버리면..; 너가 대신 맞은 의미가 없어;;</p> <p> <br></p> <p>나: 제가 판단 합니다. 명확히 분석을 해 봐야 알겠지만, 지금 이 파트. 물려있는 곳이 상당히 많아요. </p> <p>향후 유지보수를 위해서라도 제거 하려면 확실히 제거하던가, 아니면 원래 컨셉대로 배선을 다시 하시던가. </p> <p>애매하게 살려두고 가서는 안된다고 제 촉이 말해주네요.</p> <p> <br></p> <p>투덜이: 촉이라니 ㅡㅡ;</p> <p> <br></p> <p>나: 제 촉은 항상 들어맞더라고 이사님이 그러셨지 않아요?</p> <p> <br></p> <p>K이사: 하아…그래…당사자가 못하겠다는데 어쩌겠냐…정차장…</p> <p> <br></p> <p>정차장: 네……</p> <p> <br></p> <p>그리고 다시 쏟아지는 늙은 요괴의 사자후-!! 이 역시 1시간 30분동안 이어졌음. </p> <p>대요괴의 눈에 본인은 기본적인 실수 하나 제시간에 고치지 못하는 핫바리 코드몽키였음.</p> <p>결국 일방적으로 원격회의는 끊어졌음. 그런데 분위기가 참 ㅈ 같았음.</p> <p> <br></p> <p>뭔가 사람들의 원망섞인 눈초리들…어쨌든 우리 3파트는 나, 창희, 코알라, 뚜이 4명. </p> <p>비전팀은 13명에 가까운 인원. </p> <p> <br></p> <p>묘하게 우리가 잘못한거 같은 분위기가 만들어지고 있었음. </p> <p>그리고 이때부터 조금씩 회사에 안좋은 얘기가 퍼지기 시작했음.</p> <p> <br></p> <p>‘3파트장이 고객사 앞에서 자기 능력으로는 못하겠다고 항복 선언을 했다더라….</p> <p> <br></p> <p>물론 모든 비전팀에는 과거 나의 ‘은혜’를 입은 자들이 적지 않았기에 </p> <p>그런 부분은 전혀 신경쓸 거리가 못되었음. </p> <p>문제는 K팀이었음.</p> <p> <br></p> <p>K이사, 하하부장, 투투, 투덜이, 정차장 이들이 보이는 태도였음. </p> <p>마치 스스로에게 마인드 컨트롤을 거는듯, </p> <p>해당 여론에 은근히 동조해서 나에게 아쉬운 태도를 보이는거였음.</p> <p> <br></p> <p>아..이미 K이사는 배신의 길을 걷기 시작했구나..</p> <p>조금의 위기가 느껴지자 K이사는 당신의 발 부터 뺄 준비를 갖춰나가기 시작했음.</p> <p>뭔가 분위기를 점점 소프트웨어 팀에 불리하도록 조성한다고 할까?</p> <p> <br></p> <p>호카게의 마지막 조언.</p> <p> <br></p> <p>[K이사 조심해요.]</p> <p> <br></p> <p>‘호카게님. 저는 이미 알고 있었습니다. 신경쓰지 않습니다. </p> <p>팀장님이 그 당시 느꼈을 억울함을 잘 알고있습니다. 알고도 당하면 의미가 없지요!!’</p> <p> <br></p> <p>[호락호락 당해주지 않습니다^^]</p> <p> <br></p> <p>코드를 수정하기 전에 오늘의 일은 회의록 양식으로 작성하여, K팀이 똥을 쌌고 </p> <p>그 똥을 대신 치워달라는 부탁을 받아, 내가 나서게 된 일. </p> <p> <br></p> <p>그 후 이어진 작업중단의 과정까지 잘 정리하여 사장님과 비전총괄 전무를 숨은 참조 인원으로 넣고, </p> <p>받는 사람에 K이사, 햄릿, 창희, 뚜이, 코알라 까지 하여 메일로 전송했음.</p> <p> <br></p> <p>이날부터 발생되는 모든일은 이런식으로 작성되어 실시간 보고가 올라가게 되었음. </p> <p>업무간의 소통과정도 모두 녹음을 뜨고, 따로 저장했음.</p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p>***</p> <p> <br></p> <p>다음날 다시 일본과의 화상미팅이 연결 되었음. </p> <p>희소식이 있다면 오늘 백면인은 바쁜일이 있어 오전동안 자리를 비운다고 함. </p> <p> <br></p> <p>이건 찬스다..! ㅋㅋㅋ 사실 원격 디버깅은 손이 많이 가는 작업이었음. </p> <p>파일을 우리 PC에서 현장 PC로 바로 전송하는 행위는 위험했기에 </p> <p>반드시 담당자의 메일로 코드를 전달하고, </p> <p>그걸 담당자가 직접 현장 PC로 넣는 방식으로 진행이 되었음.</p> <p> <br></p> <p>지금이야 당장 디버깅이 필요없지만, 언젠가는 해야 할 일. </p> <p>미리 그런 일련의 작업에 손발을 맞춰볼 필요가 있음. </p> <p>그런 와중 비전팀은 백면인의 부재를 틈타 자기들 일을 진행하려 했음.</p> <p> <br></p> <p>나: 지금 비는 시간에 저도 이것저것 해볼게 많은데요?</p> <p> <br></p> <p>K이사: OO야..근데 너도 알다시피 너보다 우리가 부족한게 더 많아…;;</p> <p>이제보니 전장쪽이 문제가 좀 많아..지금 할 수 있을 때 작업 해야해;;</p> <p> <br></p> <p>좋아 녹음 들어간다.</p> <p> <br></p> <p>나: 그렇다고 저한테 할애된 시간을 비전팀이 쓰겠다는건 안되죠. </p> <p>정식으로 고객사에 얘기하고 시간 할애를 받으세요. </p> <p>나중에가서 제꺼 안되면 어제같은 분위기로 사람 기분 X 같게 만드실거 아닙니까?</p> <p> <br></p> <p>K이사: 너 말이 좀 그렇다…?</p> <p> <br></p> <p>나: 저야 말로? 이사님 태도가 좀 그렇습니다? 양보를 몇번 해주면 만족할줄 아셔야지, </p> <p>지금 보니 계속 저보고 내놓으라고 하시네요?</p> <p> <br></p> <p>K이사: 그런게 아니라..;; 솔직히 우리가 프로그램만 납품한게 아니잖냐;; </p> <p>우린 장비를 판 사람들이야. 장비가 안되면 프로그램만 아무리 잘되도 고객이 쓰겠냐고.</p> <p> <br></p> <p>나: 음…그럼 엔코더 테스트만 해보고 넘겨 드릴께요. 혹시 모르니까.</p> <p> <br></p> <p>투투: 엔코더야 저번에 다 테스트 했지 않습니까.</p> <p> <br></p> <p>나: 흠…뭔가 찝찝해서 그러죠. ㅋ</p> <p> <br></p> <p>정차장: 팀장님. 제 생각에도 지금 시급한건…전장 작업을 보강하는게 나을거 같습니다만..</p> <p> <br></p> <p>나: ㅡㅡ; 알았어요. 이번에도 확실히 제 시간을 비전팀에 드린겁니다? </p> <p>나중에가서 제꺼 문제 있다고 탓하기 없기에요??</p> <p> <br></p> <p>K이사: 그래.</p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p>***</p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p>그렇게 9시에 시작된 작업은 오후 4시가 되어서야 끝났음. </p> <p>그동안 나는 그냥 무한 대기였음. 4시가 조금 지날무렵 드디어 백면인이 등판했음. 그리고 대뜸 </p> <p> <br></p> <p>백면인: 어제하던 I/O테스트는 수정 다 끝났나?</p> <p> <br></p> <p>정차장: 아직입니다.</p> <p> <br></p> <p>백면인: 뭐!?!? 그게 뭐 그리 어렵다고 아직도 테스트를 못해!!!!!</p> <p> <br></p> <p>정차장: 그게..기타 여러모로 확인할 파트가 있어서 체크하다보니…</p> <p> <br></p> <p>백면인: 아니 그쪽 프로그래머는 한국에 장비가 있는동안 뭘 한건데 그렇게 테스트할게 많아!?</p> <p> <br></p> <p>나: 뭐라는데요? 방금 프로그램 뭐라고 하던데.</p> <p> <br></p> <p>정차장: 한국에서 프로그램 테스트 안했냐고…;;</p> <p> <br></p> <p>나: 뭐요? 참나. 지금 제꺼 테스트한거 아니잖아요? 전해주세요. 비전 전장 작업했다구요.</p> <p> <br></p> <p>정차장: ……….;;</p> <p> <br></p> <p>나: 이잉?? 안 전할꺼에요??</p> <p> <br></p> <p>K이사: 그냥 죄송하다 하고 넘어가자 OO야.</p> <p> <br></p> <p>나: 제가 죄송할일이 아니잖아요ㅡㅡ;</p> <p> <br></p> <p>K이사: 어쨌든 우리 회사가 죄송한거잖아.</p> <p> <br></p> <p>나: 그러니까. 어차피  죄송할꺼면 전장작업 하느라 늦었다 죄송하다 사과를 하세요 ㅋㅋ</p> <p> <br></p> <p>K이사: 그러면? 저 백면인이 전장 작업한거 다 까보라고 하면?? 또 그렇게 몇일을 혼나면서 날려먹자고?</p> <p> <br></p> <p>나: 와아ㅡㅡ; 그러면. 그거 싫어서 이번에도 저더러 비전팀 욕먹을거 덮어쓰라고요??</p> <p> <br></p> <p>K이사: 우리 회사잖냐. 너는 어째 매번 니 파트만 생각하냐…</p> <p> <br></p> <p>나: 그러시면 지금 일도 작업 일지에 객관적으로 쓰시죠. 이 상황 나중에 딴소리하는 인간들 없도록.</p> <p> <br></p> <p>K이사: 하아…..그래….</p> <p> <br></p> <p>그렇게 나는 다시 백면인에게 1시간 가량 쥐터져야 했음. </p> <p>어차피 알아듣진 못하지만 그렇기에 더 열이 받았음;;</p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p>***</p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p>백면인은 실컷 히스테리를 부린 후, 선심쓰듯 말했음.</p> <p> <br></p> <p>백면인: 아주 쉬운 부분인데도 이렇게까지 안되는거 보면 수준이 형편없는 프로그래머인가 보군. </p> <p>좋아. 내 이번 건은 일단 패스 해줄테니까, 엔코더 테스트나 한번 해 보라고.</p> <p> <br></p> <p>나: ㅡㅡ; 아네. 겁나게 감사.</p> <p> <br></p> <p>정차장: 아리가또 고자이마스-!!!</p> <p> <br></p> <p>정차장의 대가리를 깨놓고 싶다…!!</p> <p> <br></p> <p>그렇게 Roll 장비를 돌리는데 엔코더 펄스가 올라오지 않았음. ㅡㅡ;</p> <p> <br></p> <p>나: 엥? 왜 펄스가 안올라와?</p> <p> <br></p> <p>투투: 이번엔 우리 탓이라고 하지 마세요. 확실하게 국내에서 처리 했으니까요.</p> <p> <br></p> <p>나: 창희씨. 창희씨 프로그램은??</p> <p> <br></p> <p>창희: 어..제꺼는 올라오는데….흠…OO씨 코드 수정 안했잖아요?</p> <p> <br></p> <p>나: 이쪽으론 건들 껀수가 없지.</p> <p> <br></p> <p>투투: 어제 I/O쪽 수정 하셨잖아요.</p> <p> <br></p> <p>나: 그건 이 파트랑은 관계 없는 부분이죠.</p> <p> <br></p> <p>투투: 어제 간단한 신호 하나도 많은 부분이랑 엮여있어서 수정하기 어렵다고 하시지 않으셨나요?</p> <p> <br></p> <p>나: 그건 아이오랑 모션 관련파트죠 ㅡㅡ;;</p> <p> <br></p> <p>투투: 아~ㅋ 그러세요? 하긴 그렇게 잘 분리 설계하셨다고 하셨으니. </p> <p>그러시겠죠.. 근데 이번엔 우리도 어떻게 방법이 없네요?</p> <p> <br></p> <p>나: …………</p> <p> <br></p> <p>창희: 엇!?!?</p> <p> <br></p> <p>나: 왜요??</p> <p> <br></p> <p>창희: 내꺼도 지금 신호가 끊어졌어요….</p> <p> <br></p> <p>나와 창희는 동시에 투덜이 과장을 쳐다 보았음.</p> <p> <br></p> <p>나: 과장님. 저번에 고장난 케이블….어디다 처분 하셨죠?</p> <p> <br></p> <p>투덜이: ……..;;;;;(눈동자가 세차게 흔들림)</p> <p> <br></p> <p>나: 설마..ㅋㅋ 제대로 처분 안하고, 그냥 장비랑 묶어다 일본으로 보낸건 아니겠죠? ㅋㅋ</p> <p> <br></p> <p>투덜이: ……….;;;</p> <p> <br></p> <p>나: 진짜냐!? ㅋㅋㅋㅋ 씨O ㅋㅋㅋㅋㅋ</p> <p> <br></p> <p>투투: 투덜씨…;; 설마 그거 일본에 보낸거에요?</p> <p> <br></p> <p>투덜이: 죄송합니다…;;착...착각을 해서..;;</p> <p> <br></p> <p>나: 어이구~ 어쩌면 좋습니까 투투 과장님^^ 또 그쪽 문제네요? ㅋㅋㅋㅋㅋ</p> <p> <br></p> <p>투투: ………하아…</p> <p> <br></p> <p>나: 차장님. 백면인한테 말해요. 고장난 케이블 그대로 그쪽으로 포장해서 보냈다구요^^ </p> <p>귀한시간 다 날려먹어서 어쩐데냐. ㅋㅋ</p> <p> <br></p> <p>정차장: 혹시..스페어는….없나요?</p> <p> <br></p> <p>투투: 없어요…….</p> <p> <br></p> <p>K이사: …그럼 이렇게 하자..백면인한테는 케이블 쪽에 이상이 있으니 다른 테스트 먼저 하자고…;;</p> <p> <br></p> <p>정차장: 네…..;;</p> <p> <br></p> <p>그렇게 다시 백면인의 1시간 가량의 잔소리를 모두가 들어야 했음.</p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p>***</p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p>그러나 이것으로 끝이 아니었으니…I/O파트와 </p> <p>각 모듈들의 위치 상태 화면을 보던 백면인이 또 한마디 했음.</p> <p> <br></p> <p>백면인: 어? 그런데 자세히 보니, 실린더 On을 하면 실린더가 올라가기도 전에 실린더 Up에 불이 들어오잖아!!! </p> <p> <br></p> <p>사람들: …..????</p> <p> <br></p> <p>백면인: 정상적인 설비라면!! 실린더가 올라가서 제 위치에 도달 했을 때 On이 되어야지!! 지금 I/O 선 뽑아봐.</p> <p> <br></p> <p>현장인원: 하잇!!</p> <p> <br></p> <p>Off가 되자 실린더가 천천히 내려오기 시작했음. </p> <p>그리고 프로그램에는 여전히 실린더 Up 위치에 불이 들어오고 있었음.</p> <p> <br></p> <p>백면인: 이게 무슨 상황이냐고!!! 도대체 프로그램을 어떻게 짜기에 이런 증상이 나오냔 말이야!! </p> <p>이래서 내가!!!! PC 프로그램을 안믿는거야!!! 지금 실린더가 정 중앙에 걸친 상태인데 왜 Up에 위치 표시가 되있냐고!!!!</p> <p> <br></p> <p>정차장: 라고 하십니다….팀장님…?</p> <p> <br></p> <p>나: 허참. 서비스로 위치표시 해준게 독이 됐네. 그럼 어쩌겠어요? </p> <p>우리가 실린더 위치에 센서를 달아 놓은것도 아닌데, 정확한 위치를 어찌 알아요? </p> <p>그냥 프로그램 화면에 상태창에 표시를 해둔거 뿐이지, 설비랑 유기적으로 연동된게 아닌데 ㅋㅋㅋ</p> <p> <br></p> <p>정차장: 아니…문제에 대한 설명을 좀….</p> <p> <br></p> <p>나: 그대로 전하시라니깐?? 우리는 실린더의 위치를 알 수있는 센서 체계가 없다. </p> <p>이건 사용자 편의 용으로 소프트적으로 구현된 표기일 뿐이니, 제거해 주겠다. 전하시면 되요.</p> <p> <br></p> <p>정차장: 저..이사님..?</p> <p> <br></p> <p>나: 이봐요. 정차장님. 지금 내말 무시합니까? 그대로 전하시라고. 계산같은거 하지말고!! </p> <p>그런 태도에 저 백면인라는 사람은 더 민감하다니까???</p> <p> <br></p> <p>정차장: ………..</p> <p> <br></p> <p>나: 이런 씨O 욕나오게 만드네. 전달 하시라고!!!</p> <p> <br></p> <p>정차장: $#!%!#$%$!^$#!</p> <p> <br></p> <p>백면인: …..음..흠…굳이 없앨 필요가 있을까….흠…그건 그렇고!! 너네는 제어의 기본이 뭐야!! </p> <p>각 모터나 실린더 같은 기구물들의 위치 파악이 얼마나 중요한데!! </p> <p>이걸 처리를 안했단 말이야!? 너네 회사 맞냐!!! 기술자들 맞아!!!!!?!??제어 해본적 없어!!?</p> <p> <br></p> <p>정차장: 죄..죄송합니닷!!</p> <p> <br></p> <p>[와..저 영감탱이는 프로그램 욕했다가 안통하니까 바로 하드웨어로 넘어가서 조져버리네…]</p> <p> <br></p> <p>그렇게 뜬금없이 부랴부랴 센서를 구매하고 새로 추가 I/O를 파야했음. </p> <p>여기에 다시 몇일 지연된 시간….</p> <p> <br></p> <p>그러나 비전팀의 인식은 내가 쓸데없는 항목을 넣어, </p> <p>자기들에게 불필요한 일을 하도록 만들었다는 원망이었음.</p> <p> <br></p> <p>뭐!? UI가 예뻐? 모니터링 가능한게 많아서 좋아!? ㅋㅋ</p> <p> <br></p> <p>사람이 화장실 들어갈때와 나올때가 다르다는데,</p> <p>얘네들은 애초에 화장실에 휴지도 안들고 들어가는 격이었음.</p> <p> <br></p> <p>"야. 니들 휴지 놓고 갔다!!"</p> <p> <br></p> <p>"아이씨!! 괜히 너 때문에 휴지 가지러 가야 하잖아!!!"</p> <p> <br></p> <p>하는 식이랄까???</p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p>***</p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p>다음날은 토요일. 그리고 이날은 불량 케이블을 새로 수급하여 일본으로 보내고, </p> <p>급히 현지에서 센서를 수급하여 배선을 해야하는 상황이 되었음. </p> <p> <br></p> <p>이날은 백면인 저 늙은이도 쉬는 날이었고, </p> <p>당장에 하드웨어 작업이 너무 많아 우리 소프트웨어도 할 일이 없었음. </p> <p>따라서 소프트웨어도 하루 휴식.</p> <p> <br></p> <p>그러나 내게 휴식은 휴식이 아니었음. 집에서 코딩을 해야 했으니까. </p> <p>센서를 새로 달고 일요일에 동작을 맞추려면 나라고 쉴 수 있는 상황은 아니었음. </p> <p>웃기는건 프로그래머가 아닌 사람들 눈에는 집에서 편히 쉬는걸로 보인다는것. ㅋㅋ  </p> <p> <br></p> <p>여기서 설비업계의 폐해가 여전하다는걸 느낄 수 있었음.</p> <p>프로그래머는 반드시 '현장에서' 프로그램을 해야 업무를 하는걸로 인식 됨..ㅋ</p> <p> <br></p> <p>그렇게 저 늙은 요괴의 검수를 몇일 받고나니 스트레스가 이만저만이 아니었음. </p> <p>첫 인상이 반을 먹고 들어간다고, 비전팀을 위해 덮어쓴 똥물 몇번에 </p> <p>본인은 완전히 ‘C급’ 프로그래머가 되어야 했으니.. </p> <p> <br></p> <p>사실 이건 냉정하게 생각해 보면 내 문제가 아니었으니</p> <p>넘어가 줄 수 있는 문제였음. </p> <p> <br></p> <p>그러나 정말 참을 수 없게 만들던건, 어느순간 비전팀은 </p> <p>자신들의 똥을 대신 덮어준 '사실'을 잊고, </p> <p>모든것이 본인이 부족하여 벌어진 일로 언론플레이를 하고 있던것.</p> <p> <br></p> <p>즉..이미 K이사는 이후 결과에 대해 프로그래머를 물고 늘어질 밑밥을</p> <p>준비하고 있는게 보이는 거임. 프로젝트는 이제 시작인데...</p> <p>그는 이미 끝난 후 논공행상부터 준비하고 있는거임.</p> <p> <br></p> <p>물론 이 모든 일련의 과정은 기록되고, 녹음하여 비전총괄 전무와 사장님께 </p> <p>숨은 참조로 보내고 있었으나. </p> <p> <br></p> <p>막상 뻔뻔하게 얼굴을 대면하는 K이사, 투투, 투덜이 과장을 볼 때는</p> <p>솔직히 코드를 던져두고 박차고 나가고 싶은 마음이 수십번은 들었음. </p> <p> <br></p> <p>나야 냥이 형네 회사로 가버리면 되니까. 상관없는데!!! </p> <p>니들 지금 제 무덤 파고 있다고오오!!!!!!!</p> <p> <br></p> <p>그러나 어쩌겠는가. </p> <p> <br></p> <p>나는 그들을 위한게 아닌 모두를 위해 출사표를 던지지 않았던가..!!</p> <p> <br></p> <p>[진정한 맹수는, 싸워야 할 때와 물러나 참을 때를 안다..!!]</p> <p> <br></p> <p>이 과정은 불합리할 지라도</p> <p>회사 전체를 욕먹이는것 보다는 나 한명이 ㅈ밥 되는게 낫다. </p> <p>어차피 나는 회사를 나가는 입장이다. 그 모든 치욕은...내가 지고 간다...</p> <p>프로젝트 성공만 할 수 있다면..!!</p> <p> <br></p> <p>내 평생 참지 않았던 모든 '응보'를 지금 이순간 다 참아내고 있었음.</p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p> <br></p> <p> <br></p>