Interfering Applications
This issue can be caused by various background applications interfering with Steam. Please follow the steps found in the Programs Which May Interfere with Steam article before trying anything else.

Airfoil
This issue can be caused by an application called Airfoil. Airfoil is used to re-route audio from computer applications to wireless devices. Airfoil uses a feature called Instant Hijack which may interfere with Steam.

To disable this feature, do the following:

1.Click Start > All Programs > Airfoil and click the Airfoil application.
2.Once application launches, click the Airfoil menu and choose Preferences.
3.On the Extras tab, click Disable Instant Hijack
4.Then, restart your and re-test the issue.
 
Alternatively, you can add Steam and any games you wish to play to the Exclude List, also found on the Extras tab in the Airfoil Preferences window. If the issue persists, it may be necessary to fully uninstall Airfoil.
 

F-Secure
F-Secure uses a feature called DeepGuard which may interfere with Steam. If you are seeing the above error, disable DeepGuard and re-test the issue. If the issue continues, you may need to *temporarily* uninstall F-Secure to determine the cause of the problem.



일단 저기서 제일 중요한게 Airfoil 이 대체 뭐하는놈이냐 싶음 ㅠㅠ 

참고로 스팀 오류코드 51 문제 해결방법