본 질문은 언제 트렉터가 바퀴를 고정한 채로 전진을 하면 원운동을 한다는 사실을 듣고 생각해서 작성됐습니다.

하지만 사륜인 트렉터가 원운동을 한다니 상상하기 힘들었습니다.

그래서 이륜인 자전거로 모델을 간단하게 했습니다.

핸들을 theta만큼 꺾은 상태에서 바퀴사이의 거리가 b일때, 자전거가 반지름이 r인 원을 그리며 움직인다고 할 때, r을 theta와 b를 사용해서 풀어야 하는데

아무리 생각해도 잘 모르겠네요.

p.s. 처음에 a는 자전거 바퀴들의 반지름이었습니다. 하지만 불필요한 변수인 것 같아서 제했습니다.