저보다 직급이 높은 사람을 호칭하는 방법에 대해 질문드립니다.

어렸을때 배웠던 내용을 기억해보면..

할머니 아버지가 집에 왔습니다. 

이런식으로 높은 사람에게 자기보다 높지만 말하는 대상보다 낮을경우 높이지 않는다. 라고 기억하는데..

주위사람들을 보면  어쨋든 내 윗사람이니까 무조건 존칭이 맞다! 라고 하는 사람들이 너무 많아서 이제 저도 헷갈리기 시작하네요ㅠ

1번 : 할머니, 아버지가 집에 왔습니다.
2번 : 할머니, 아버지께서 집에 오셨습니다

둘중에 어느것이 올바른 표현법인가여?ㅠ
근거자료라던지 찾을방법은 없을까여..?