지인이 얼마전 접촉사고가 났는데요

상황은 이렇습니다.
좌회전 후 약 40km 정도 속도로 주행중에
우측 골목에서 우회전하여 합류하려던 차가 와서
조수석문짝에 박았답니다.

조수석에 타고있던분과 뒷자리있던 지인이 놀래서
목부위 경미한통증과 근육이놀라 팔이저리다고하는데요

제가봤을땐 골목에서 나온차가 문짝을 박았다는걸로봐선
100% 인것같은데요 혹시 주행중이던차도 과실이있을까요?
병원은 어찌해야하는지ㅜㅜ