교차로 부근에서 길을 잘못들었어요. 우측골목으로 빠져서 한바퀴 삥~ 돌아서 다시 차도로 합류하는데 직진차로가 이미 줄이 늘어져있더라고요, 우회전차로에 차가 1대도 없길래 일단 그쪽으로 들어서서 신호 바뀌길 기다리고 있는데 뒤에서 차들이 와서 빵빵 거려서 왼쪽 차선 앞으로 비켜줬거든요. 그걸 보고 있던 경찰에게 끼어들기 위반으로 잡혀서 3만원 딱지 끊었어요~. 이럴때 적절한 대처법은 어찌해야 하나요? 그냥 우회전으로 다시 빠져서 들어와야 하는건가요?