얼마전에 있었던 일입니다

사진에서처럼 전 왼쪽으로 가야되서 신호 받고 가고 있는데  구급차 싸이렌이 울리는겁니다  그래서 천천히 진입을 했고 맞은편 3차선에서 구급차가 오는것을 확인을 하고 비상깜빡이 키고 멈추었죠 구급차가 지나가는것을보고 다시 갔죠 근데 뒷차가 계속 경적을 울리고 다음 신호에서 저한테 다짜고짜 욕을하네요 운전 그따위로 하냐 하면서요 

이게 제 잘못인가요? 
 
지금 와서 생각 하건데 제가 그때 진입을 하지말아어야 했나요? 근데 신호대기때 기둥때매 맞은편 3차선은 아에 보이지 않는데  그럼 그냥 진입 자체를 하지 않는게 맞는걸까요?