화학반응속도에 대해 질문을 드립니다. 참고로 저는 화학1을 고등학교 때 잠깐 배운 것 정도의 지식만 있습니다. 

화학반응속도에서 aA + bB = cC + dD 일 때 V = -1/a d[A]/dt = -1/b d[B]/dt = 1/c [C]/dt = 1/d d[D]/dt

라는 공식이 나오는데요, 여기서 V라는게 단위시간변화당 물질농도변화를 뜻하는 화학반응속도를 말하는건가요?

그리고 저 공식이 어떻게 해서 유도되는지 간략하게 설명해주실 수 있으신가요? 검색해봐도 자세하게 나오는 곳이 없어서;;