여기서 문제가되는게 직진을 구동하려고

int step_f[]={0x88, 0xcc, 0x44, 0x66, 0x22, 0x33, 0x11, 0x99}; 

int x =0;

DDRD = 0xff;

모터구동

PORTD = step_f[x];

x++;

if(x==7)x=0;

이러한식으로 구동을하였고 모터는 일단잘돌아갑니다 하지만 문제가되는게 양쪽모터 모두 같은방향으로 회전되

직진이안됩니다.

step_f배열이문제인것같아

int step_f[]={0x89, 0xc1, 0x43, 0x62, 0x26, 0x34, 0x1c, 0x98}; 

로도바꿔보고

심지어

int step_f[]={0x80, 0xc0, 0x40, 0x60, 0x20, 0x30, 0x10, 0x90}; 

로 한쪽 출력을 모두 0으로 만들어버려도 양쪽이 동시에 똑같은 방향으로 회전합니다. 

아직이유를찾지는못했네요

원래 

PORTD &= 0x0F;

PORTD |= step_f[x];

PORTD &=0xF0;

PORTD |= step_f[x];

이런식으로 상위비트 하위4비트 따로구동했을때는 되긴했는데 이렇게하면 양쪽 모터의 오차가 생겨버립니다. 혹 원인이나 해결책이 뭔지알수있을까요