Jog axis in positive direction while in manual mode.

 

라는 문장인데요.   while  때문에 해석이 조금 어려워 져서요.

 

while 을 빼면 "수동모드에 정방장에 조그 축" 이라는 문장이 될 것 같은데 while  하나 때문에 좀 헷갈리네요...ㅠㅠ

 

고수분들 한번 쓰윽 훑어 보시고 도움좀 받을 수 있을까요 ㅠ?