제가 야맹증이 쪼금있습니다..

오늘 단거리주행이라서 어두운걸 무릅쓰고 도착지로 향하고있었는데

코너를 우회전으로 돌때 뒷바퀴가 보도블럭 위로 순간 올라갔습니다 순간속도 30km per hour 일걸로 생각됩니다..

그땐몰랐는데 도착후 복귀할때 자꾸핸들이 오른쪽으로 돌아가는거에요..심하게.. 근데 이게 문제가 핸들은휘었는데 평행으로 가고있었어요... 너무놀라서 차애서 내리고 바퀴를 확인해보니 오른쪽 뒷바퀴 휠쪽이 들리는거에요.. 심하게는아니고 살짝들리는정도..
볼트상태는 양호해보이는데 ... 
Q1. 어디가 문제인거죠?...
Q2. 아무정비소 가서 정비받으면되나요..? 바가지씌울까봐 무서워서 질문드려요..
Q3. 죄송하지만 견적좀 알려주세요..

오유님들 믿을게요 도와주세요 ㅜㅠ
아참 차종은 엑신트 2011년도꺼입니다.