제가 주차된 차를 후진하다가 박아서 경미한 접촉사고를 냈는데요. 차주랑 연락이 안돼서 제 번호를 남기고 나중에 연락이 왔는데  월욜날 카센터 맡겨보고 연락준다고 하더라고요. 아직 보험사 신고는 안했는데 해놓는게 좋을까요?