-파이참을 쓰고 있죠

근데 이걸로 자율주행을 하는데, 거리인식 하는 방법을 - 알고리즘을 모르겠어요.

지금 색값은 인식해서 가져오는데, 이게 먼거리서 인식 하면, 안되고 일정 거리에서 인식 하려면

어떤 알고리즘을 해야 할까요??//

머신러닝으로 일치확률 로 하기엔 시간이 부족해서, 3~4일 안으로 해야 해서, ㅠㅠ 어떻게 하면 나을 까요?