사진에서 보시는 것처럼 v벡터 a벡터를 나타내는 공식이있습니다 

 a벡터 성분중에 a_r을 구해야 하는데요  

a_r 과
 a_r안의 r투도트

 이 두 차이를 이해하지 못했습니다... 

a_r 도 r방향 가속도 r투도트 역시 r방향 가속도
 아닌가요?? 

둘의 차이가 뭔가요? ㅠ 

답변해주시면 감사하겠습니다...!! 

 정말정말 궁금합니다..