발해와 신라가 당시 같이 있었고... 이후 발해가 멸망하고 고려로 삼국통일을 한게 맞나요??

영토가 왜이리 좁은지요...거란과 여진족은 발해 멸망이후 어떻게 그 영토를 차지한건가요?