지금 보는 책이 벡터 해석에 대한 내용인데요, gradient, divergence, curl에 대한 챕터에서 Lagrange multiplier에 대한 내용입니다.

그중에서 Here we want to find the point (x, y) that give the extrema of a function f(x,y) subject to the constraint g(x,y)=d, where d is a constant.

라는 문장인데요. 이걸 어떻게 해석해야 하나요? 저 constraint가 제약이란 뜻인데, 뭔가 해석이 잘 안됩니다... ㅠ ㅠ

제약 g=d를 조건으로 함수 f의 극한값을  제공하는 점 x,y를 찾으려 한다. 라는 뜻으로 발 해석했는데 당최 제약 g라는게 무슨 소린지 전혀 모르겠습니다...

이걸 어떻게 해석 아니 이해해야 할까요?