오늘 인천 주안에서 운전 중에 일어난건데요
왕복 4차선이었습니다 
저는 우회전을 하기위해 우측차선에서 가고있었습니다

그런데 검정색 그랜져가 도로에 주차되어있었고요 인도쪽으로 붙여서요
저는 무리하게 비집고 가다가 
그랜져 사이드미러와 제사이드미러가 부딪혔습니다

그랜져 사이드미러는 접힌상태로 주차되어 있었고요

제 사이드미러가 접혀서 앞쪽에 차를세우고 돌아가서
차주인에게 사고했습니다

경황이 없어 사진도 못찍었고요 그랜져 주인 이름도 몰라요ㅠ
전화번호뿐
그분은 제 전화번호와 이릉 적어가셨고요

사이드미러 폇다 접었다 하시고 차를 자세히 둘러보시더라고요
외관상 기스나 색이 벗겨진것도 없었습니다
그래서 아저씨가 이상없는거 같으니까 가라고 하시고
이상이 생기면 연락 주신댔습니다

근데 계속 찜찜하네요

이 상황 최악의 경우 어떻게 되고
저는 어떻게 해야하나요?ㅠㅡㅠ

차는 누나차이고 보험은 가족보험들어있습니다

요약1. 도로에 주차된 그랜져 차랑 사이드미러(접힌상태)와
제 차량의 사이드미러가 부딪혔습니다

요약2. 외과상 기스, 흔적, 칠벗겨짐 아무것도 없었고
사이드미러 작동 잘됐습니다

요약3. 경황이 없어서 차주 핸폰번호 제 이름과 핸폰번호만 교환했고
사진이나 녹취 아무것도 안했습니다ㅠㅠ

요약4. 갑자기 절 신고하거나 배상하라고 하면
어떻게 행동해야 하나요?ㅠㅡㅠ

요약5. 차는 누나차이며 보험은 가족보험

ㅠㅡㅜ 조언 부탁드립니다ㅠ