2005년 4월23일 MBC 예능 프로그램 ‘토요일’의 코너 중 하나인’
무모한 도전’이라는 제목으로 방송을 시작
1기 :유재석, 이병진, 정형돈, 노홍철, 표영호, 이켠
2005년 10월 29일: ‘강력추천 토요일’의 코너 중 하나인 ‘무리한 도전’으로 변경
2기: 유재석, 박명수, 김성수, 조혜련, 윤정수, 이윤석, 정형돈, 노홍철, 하하, 정준하
(도중에 교체가 많이 이뤄짐)
2006년 5월6일 ‘무한도전’이 ‘강력추천 토요일’에서 독립
초반에는 퀴즈의 달인을 이어갔지만
곧 야외버라이어티 을 최초로 시도 이후
3기 멤버: 유재석, 박명수, 정준하, 정형돈, 노홍철, 하하 고정 + 마봉춘
이후
전진 합류
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