거의 삼국시대때부터 일본(왜구)의 침략을 서해 남해 동해 할것 없이 전방위적으로 받았고 

조선시대때도 임진왜란 전후로 꽤나 많이 침략을 받았었는데

제가 알기로는 세종때 대마도 잠깐 갔던거 말고는 없네요 

걍 호구였던건지 아니면 제가 모르는 이유가 있는건가요