구글맵을 기반으로 해서 받은 GPS 데이터에 정보를 붙여서 GPS 이동에 따라 정보가 따라다니게 하고 싶습니다.

예를들어 카카오택시가 잡혔을 때,  택시가 오고있는 것을 지도로 계속 나타내 주는 것 처럼요...

구글링 해보니 해당 고정된 좌표에 정보를 저장하는 것은 찾았는데 위 방법은 못찾아 질문드립니다.