<script>

     $(function () {

    $('#orderModal').modal({

        keyboard: true,

        backdrop: "static",

        show: false,

    }).on('show', function () {

    });

    $(".table-striped").find('tr[data-id]').on('click', function () {

        var id = $(this).data('id'); <- 테이블의 아이디값을 가져옵니다.

        var modal = $(this);

        alert(id); <-아이디값이 팝업으로 잘 뜹니다.

        <?php

          $id = "<script>document.write(id);</script>"; <- php로 변수 전달하려고 하는데 id가 undefined로 잡힙니다.

        ?>

        $('.modal-body')

        .html("<h5 class='col-md-4 col-xs-4'>기업명</h5><h5 class='col-md-4 col-xs-4'>CEO</h5><h5 class='col-md-4 col-xs-4'>대표제품</h5>");

        <?php

          include "db_info.php";

          $sql = "SELECT * FROM incu_cominfo WHERE id = $id"; <- $id에 맞는 데이터를 가져오고 싶습니다.