1. 막대
한 끝이 고정된 길이가  ㅣ이고 질량이 m 인 막대가 수직 방향으로 세워져 있다. 이 막대가 넘어져 수평 방향 위치에 오는 순간 막대 끝 점의 가속도 크기는3/2g  임을 보여라.

2. 도르래 
고정된 도르래를 이용하여 질량이 m 인 물체를 일정한 힘 F=Mg  로 끌어올리고 있다(즉, 줄의 다른 쪽에 질량이 m 인 물체가 걸려 있다). 도르래 회전관성이 I 라면, 물체의 가속도는 얼마인가? 

3. 가마
두 사람이 메고 가는 질량이 m 인 가마 위에 질량이 M 인 사람이 타고 있다. 가마의 길이는 L 이고 가마에 탄 사람이 앞 가마꾼으로부터 거리 3L/2 인 곳에 타고 있다면, 앞과 뒤 가마꾼이 들어 올리는 힘의 세기는 얼마인가?  [도움말: 두 가마꾼 중 한 사람을 기준점으로 취하면 편리하다.]

과제인데..이해가 안대내요..아시는 분은 설명좀 해주세요 ㅠㅠ