파란색 화살표 두대가 우측 깜빡이 넣고 첫번째차가
우회전 진입하는거 보고 

충분히 진입할수있겠다싶어 빨간색화살표 처럼
우회전 진입중에

녹색 화살표로 택시가 크락션 치면서 차선변경 시도하였습니다.

전 혹시나 제가 못보고 진입했나싶어 
왼쪽을 보는데 창문내리고 택시기사가 빤히 쳐다보고 갑니다.
저도 놀라고 쳐다보다 미처 핸들 못풀고

인도에 차량을 긁었습니다.
다행이도 인도에 올라가진 않았구요.
핸들 못푼건 100이면 100 제잘못 맞지만

저런 위치에서 차선변경이 가능한가요.
택시기사면 하루종일 운전만할텐데
제가 진입 하리라 생각 못했진 않았을것같은데

저도 물론 잘한건 없습니다. 천천히 진입해야하는데...

저런경우 직진 차량 우선인가요
아니면 하...신고가능할까요?