지금 복습하다가 너무 궁금해서 이렇게 글을 올립니다! 궁금한게있으면 신경이 그쪽으로 많이쏠려서요.
제 생각엔 조인트c는 링크2와4 의 조인트라고 생각하는데
예제풀이에 따르면 3,4의 조인트라고 나온것같네요. 이해가 매우 안가는데 해설 가능할까요

게시판 고민하다가 자게에 올렸었는데 답글이없어 죄송하지만 이렇게 질문글을 올립니다!