먼저 전 운전한지 9년조금 넘엇는데요 오늘 우회전 하다가 갑자기 궁금한게 생겨서 질문좀 드릴려구요

 

우회전을 할때요 만약 제가 계속 진행하던 도로에 직진신호는 파란불이 떨어져서 우회전을 하는데 진입하고 보이는 신호등에 빨간불이

들어와있을때 진입하면 제가 신호위반이 되는건가요?...만약 신호위반이라면 언제 진입하면 되는것인지 그리고 만약 우회전 하다가 신호등에서 보행자와 사고가나면 법적으로 저는 신호위반 범법자가 되는지 또는 사고과실이 나온다면 어떻게 되는지도 알고싶어요!!