다름이 아니라 제가 아두이노로 거미로봇을 제작하고 있는데,

움직임 알고리즘에서 난관에 부딪히고 있습니다.

일단 한쪽 다리씩 움직여서 이동을 주고는 있는데,

영 행동이 부자연 스럽더라구요;;;

그래서 유튜브로 몇개를 봤는데, 한다리 움직일때마다 조금씩이지만 다른쪽 다리들도 움직이는거 같던데,

어떤 원리로 움직이는지 그것을 잘 이해 못하겠습니다.

강제로 걍 움직이게끔 해줘도 되긴하는데 그래도 이왕이면 원리를 제대로 좀 알고

제대로 만들어 보는게 좋을거 같아 질문드립니다.

힌트좀 주세요 ㅜ___ㅜ