본삭금 걸고 질문드립니다.

다들 요즘과 같은 환절기에 건강 유의하시기 바랍니다.

다름이 아니라, 전동기의 속도 및 토크 제어에 대해 궁금한 점이 있어 질문글을 올리게 되었습니다.

우선 직류 전동기와 교류 전동기의 차이가 무엇인지부터 알아보고 있습니다.

3상 유도 전동기와 직류 전동기의 원리는 알겠으나,

고등학교 때 배운 지식으로는 각 전동기의 속도 및 토크 제어에 대해 이해하기가 힘들었습니다.

직류 전동기 같은 경우에는 영구자석과 전류가 흐르는 도선, 고등학교 때 많이 보던 그 원리로 작동하는 것으로 이해했습니다.

다만, 고등학교 때는 F=BIL 로만 배웠던지라,

토크가 전류의 세기로 제어될 줄 알았는데 전압으로 제어된다고 해서 놀랐고,

과연 속도는 어떻게 제어되는지 궁금해졌습니다.

직류 전동기에 대해 궁금한 점은 토크와 속도는 어떤 변수로 제어 되는가, 그에 대한 간단한 원리 혹은 공식 입니다.

3상 유도 전동기는 속도가 주파수로 제어되는 것은 이해 했습니다.

교류 전류의 위상 변화에 따라 로터가 그 속도에 맞춰 도는 것으로 이해했습니다.

다만 토크를 어떻게 제어하는지 설명하는 부분을 찾지 못해서 곤란을 겪고 있습니다.

3상 유도 전동기에서는 토크 제어가 어떻게 되는지 궁금합니다.

질문 요약

1. 직류 전동기의 토크와 속도 제어 변수

2. 직류 전동기 토크 및 속도 제어 관련 공식

3. 3상 유도 전동기 토크 제어

혹여 VFD 관련해서 아시는 바가 있으신 분 답글 달아주시면 정말 감사하겠습니다.