이 사진과 같은 경우에 상자와 구가 각 운동량을 갖고 있다고 볼 수 있나요??
문제는 각운동량과 토크의 개념을 이용하여 두 물체의 가속도를 구하는 건데요

 저는 두 물체에는 선운동량만 있다고 생각해서
상자와 구의 선 운동량과 도르래의 각운동량의 합이 m_1g 를 t로 적분한게 같다 라고 풀었는데 
제가 잘 아직 잘 모르는것 같아요 
근데 교재를 한참 봐도 각운동량에 대해서 잘 모르겠어요 ㅠ