흘려주는 전류를 원할때 방향을 바꾸어서 말이지요.

H브릿지나 DC모터 드라이버를 사용하면 간단한 문제인데...

원하는건 직접 IO핀으로 제어하는것이에요.

micro RC plane 하시는 분들보면 소형 마그네틱 액츄에이터를 자작해서 칩으로 직접 사용하시는데 

경량화때문에 드라이버나 브릿지는 안쓰시고 칩으로바로 제어하시더라구요...

attiny쓰시던데 저는 제어하고싶은 모듈이 많아서 아두이노로 코딩중입니다. 도움부탁드려요 ㅠ