로봇 단원이 이번 초등교육 실과 과정에 신설되었거든요

라인트레이서의 핵심이 적외선 센서로 알고있는데 

아무리 지도서를 봐도 답이 안나오네요 ... 지도서에 제시된 건 검은선을 따라가는 라인트레이서고요

제가 알기로는 수광부와 발광부가 있는데 발광부에서 적외선을 쏘고 수광부에서 반사된 빛을 받는 것으로 알고 있습니다

검색해보니까 대회에서는 흰선으로 하던데 , 그건 반사된 빛의 값이 몇 이상일 경우에만 움직이도록 프로그래밍을 해놔서 움직일 수 있는 건가요 ?

검은 선은 적외선을 반사하지 않고 흡수하는데 , 그 검은 라인을 따라 움직인다는 건

특정 수치 '이하'일 경우에만 움직이게 한다는 프로그래밍을 입력해서 그런걸까요 ? 그러면 적어도 흰 바탕에선 값이 커져서 움직이지 않을테니 ...

그거에 대한 설명이 지도서에 없어서요 ㅠㅠ

그리고 한가지 더 , 만약 위에 제 가설이 맞다면 검은 선 담에 바로 낭떠러지같은 환경을 만들어준다면 (예를 들어 테이블 가장자리)

적외선은 반사되지 않고 그대로 땅바닥까지 갈테니 로봇이 그대로 쭉 갈까요 ?? 

이런 질문은 어디에 올려야 할 지 몰라서 IT에 올렸습니다 . 답변 부탁드려요 !!!!