아버지께서 그간 떼인 돈이 너무 많습니다.. 도와주세요ㅠㅠ

아버지께서 평생을 몸담아오신 건축재 관련 사업을
여러가지 사정상 제가 도맡아 차차 정리하게 되었습니다

그런데 아버지께서 신뢰를 바탕으로 후불제로 영업을 해오신터라
떼인돈이 정말 많더라구요..
제가 근 1년간 정리하며 좋게좋게(하지만 뒤늦게 ) 돌려받은 돈도 있지만
아직 못돌려받은 돈이 5천만원 정도 됩니다

2년 전에 저희 업체에서 먼저 공사를 해주고 나서
후에 받지못한 공사대금을 받아내려면
어떤 절차로 어떻게 준비해야할지 좀 도와주세요
그 당시 공사건물 주소, 연락처,견적서, 주고받은 거래내역 등이 다 있구요
여태껏은 전화독촉으로만 했는데 (물론 잠수탐..)
이제 본격적으로 정리해드려야될 것 같습니다

오유 눈팅 4년차다보니
'이런데 글올릴 시간에 변호사 선임하세요'라는 건
저도 잘 압니다만...
너무 막막하고 기초지식이 없어 기본적인걸 여쭙는겁니다
또한 변호사 선임료 (?)없이도 충분히 국가단체의 도움을 받을 수 있는지도 궁금합니다

아시는 분들은 꼭 도와주세요 ㅜㅜ
모두 행복하시구요
돈떼먹은 나쁜 놈들아 그렇게 살지 마라.... ㅠㅠ