An engine shaft is rotating at 15.0 rev/s. Assume the engine shaft to be a solid cylinder of mass 3.5 kg and diameter of 8.0 cm. Calculate the torque required for the engine shaft to come to a stop in 6.0 s.  

Given I_comfor solid cylinder = 1/2MR^2

제가 해석하기론,

엔진축이 15.0 rev/s 으로 회전하고 있다. 엔진축은 무게 3.5kg, 지름 8.0cm의 실린더 이다. 이 실린더가 6초에 멈춘다고 가정했을 때, 실린더의 토크를 구하라. 실린더의 관성모멘트 = 1/2MR^2

처음 속력과 t=6s 일때 속력이 0 인것, 그리고 관성모멘트를 공식에 대입하면 답이 나올 텐데 어떤 공식을 이용해야 할지 감이 안 잡히네요...

어떻게 풀이가 되는지 알려주시면 감사하겠습니다~