기사 링크(영문):
http://phys.org/news/2015-06-robot-hadrian-bricks-house-days.html
작동원리 동영상:
https://www.youtube.com/watch?v=Rebqcsb61gY
<사진> 벽돌쌓기용 로봇 '하드리안'이 벽돌을 쌓고 있는 모습
개요:
Fastbrick Robotics를 설립한 Mark Pivac이 벽돌쌓기용 로봇 '하드리안'을 개발했다.
해당 로봇은 주택 한 채의 벽돌벽을 이틀만에 쌓을 수 있다.
로봇의 작동방식:
Hadrian 로봇에 주택의 3차원 설계도(3D CAD)를 입력한다.
그러면 로봇은 해당 설계도에 맞추어 각 벽돌이 놓여져야 할 위치를 계산한다.
위 계산 결과에 따라 벽돌을 놓는다.
로봇의 성능:
24시간 365일을 쉬지 않고 일할 수 있다.
1시간에 1,000개의 벽돌을 쌓을 수 있다.
1년에 주택 150개를 건축할 수 있다.
로봇의 구조적 특성:
28미터짜리 팔을 사용하여 벽돌을 쌓기 때문에,
한번 벽돌을 쌓기 시작하면 본체를 제자리에서 움직일 필요가 없다.
로봇의 전망:
Fast Robotics사는 호주 정부와 산업단체에서 대규모의 지원을 받고 있다.
Hadrian 로봇은 먼저 호주 서부에서 상용화될 예정이며, 나중에는 호주 전체 및 전세계적으로 상용화될 예정이다.